深圳市精博机电有限公司  

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 Q2HB68MD为等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压DC24-80V，适配6或8出线、电流在6A以下、外径57-86mm的各种型号的二相混合式步进电机。该产品广泛应用于雕刻机、激光打标机，激光内雕机等分辨率较高的小型数控设备上。

细分数	1	2	4	8	16	32	64	128
D0	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF
D1	ON	ON	OFF	OFF	ON	ON	OFF	OFF
D2	ON	ON	ON	ON	OFF	OFF	OFF	OFF
D3	无效
D4	ON，双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号
	OFF，单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号
D5	自检测开关(OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部发7.5kHz脉冲)

标记 符号	功 能	注 释
TM	工作指示灯	TM信号有效时，绿色指示灯点亮
O.H	故障指示灯	过热保护时红色发光管点亮
Im	电机线圈电流设定电位器	调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大
+	输入信号光电隔离正端	接+5V供电电源.+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻
PU	D4=OFF，PU为步进脉冲信号	下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μs
	D4=ON，PU为正向步进脉冲信号
+	输入信号光电隔离正端	接+5V供电电源.+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻
DR	D4=OFF，DR为方向控制信号	用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μs
	D4=ON，DR为反向步进脉冲信号
+	输入信号光电隔离正端	接+5V供电电源.+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻
MF	电机释放信号	有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态
+	原点输出光电隔离正端	电机线圈通电位于原点置为有效（B，-A通电）；光电隔离输出（高电平）
TM	原点输出信号光电隔离负端	+端接输出信号限流电阻，TM接输出地。最大驱动电流50mA，最高电压50V。
+V	电源正极	DC24-80V
－V	电源负极
AC、BC	电机接线
+A、 －A
+B、 －B